▶ \(\pmb b = \pmb 0\) のとき
\(\pmb b = \pmb 0\) のときは等号が成り立つことは自明.
▶ \(\pmb b \neq \pmb 0\) のとき
\(\displaystyle k = \frac{(\pmb a, \pmb b)}{||\pmb b||^2}\) とおくと,
\[
\begin{align}
||\pmb a - k\pmb b||^2
&= ||\pmb a||^2 - 2k(\pmb a, \pmb b) + k^2 ||\pmb b||^2\\
&= ||\pmb a||^2 - 2\frac{(\pmb a, \pmb b)^2}{||\pmb b||^2} + \frac{(\pmb a, \pmb b)^2}{||\pmb b||^2}\\
&= ||\pmb a||^2 - \frac{(\pmb a, \pmb b)^2}{||\pmb b||^2}
\end{align}
\]
ここで,\(||\pmb a - k\pmb b||^2 \geq 0\) であるので
\[
||\pmb a||^2 \geq \frac{(\pmb a, \pmb b)^2}{||\pmb b||^2}
\]
これを整理すると
\[
||\pmb a||^2||\pmb b||^2 \geq (\pmb a, \pmb b)^2 \Rightarrow ||\pmb a||\,||\pmb b|| \geq |(\pmb a, \pmb b)|
\]
等号成立が成立するとき \(||\pmb a - k\pmb b||^2 = 0\) であるので,\(\pmb a = k\pmb b\) が必要条件であることがわかります.
▶ \(\pmb a = k\pmb b\) の十分条件性
\[
\begin{align}
||\pmb a||\,||\pmb b||
&= |k|||\pmb b||\,||\pmb b||\\
&= |k|||\pmb b||^2
\end{align}
\]
また
\[
\begin{align}
|(\pmb a, \pmb b)|
&= |k|(\pmb b, \pmb b)\\
&= |k|||\pmb b||^2
\end{align}
\]
したがって,\(|\pmb a||\,||\pmb b|| = |(\pmb a, \pmb b)|\) が成り立つことがわかります.